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我们都知道工程潜水有时需要工程潜水员潜入到很深的海底进行沉淀物的打捞工作，看到我们普通人看不到的海底，工程潜水员眼中的大海首先是一个需要清扫的极大的场，海洋中通常由于人类的活动，而产出很多的污染，像是沉船事件的发生，在海底就会有很多的沉船留下的污染物的存在，需要潜水人员进行清理，和打捞。潜水员在潜水整个中要严格听从水面指令。潜水整个中，凡接到水面，不管发自或管绳，都必须尽快准确回答。在潜水整个中，如发生异常感觉或不适，应迅速通知水面。在浊水下前进是，应先伸手向前摸索，以保护门镜及头部免受碰撞。水下作业时，要注意不能处于低于的位置。严禁在水下解脱信绳。
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
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